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欠驱动Or全驱动?——关于机械手驱动方式的介绍与更优选择(以德国Schunk...以德国Schunk Hand为例,它采用了优化后的全驱动和欠驱动相结合的设计方案。具体来说:对于无名指和小拇指,仅在手指闭合方向有1...
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常见机器人仿真软件的比较Robot Master 优点:支持多种机器人品牌,能根据产品数模生成程序,适用于多种任务;独家优化功能使得运动学规划和碰撞检测精准;支持外部轴和复合外部轴组合系统。 缺点:只支持单个工作站...